令和元年度 技術士一次試験（再） 機械部門択一(12)伝達関数
令和元年度 技術士一次試験（再） 機械部門択一問題の解答解説です。
技術士一次試験だけでなく、JABEE認定大学の機械工学科の皆さんにも活用できる内容になっていると思います。
お役に立てれば幸いです。
JABEE ｜一般社団法人 日本技術者教育認定機構｜世界で通用する技術者」になるための学びが、ここに。 から引用
技術者を育成する教育プログラムを「技術者に必要な知識と能力」「社会の要求水準」などの観点から審査し、認定する非政府系組織です。“教育プログラム”は認定の対象とする教育の主体のことで、通常、工学・農学・理学系の学科あるいは学科内のコースに対応します。
中略
- 認定プログラムの修了生は、国家資格である技術士の第一次試験が免除されます。
問題12 伝達関数をグラフ表現する方法に関する次の記述の, ［］に入る語句の組合せとして,最も適切なものはどれか。
周波数伝達関数G(jω)をグラフ表現する方法の1つに［ア］がある。［ア］は角周波数ωを0から ＋∞ まで変化させたときの複素数G(jω) を複素平面上にプロットしたもので、伝達関数の周波数特性であるゲインや位相が一目でわかり,ナイキスト安定判別にも用いられる。もう1つの方法が［イ］である。［イ］は,ゲイン線図と位相線図から構成され,角周波数 ω とゲイン,角周波数 ω と位相の関係が陽に示されているので, 周波数特性を定量的に評価するのに適している。一方, ［ウ］は,一巡伝達関数 w = P(s)で表されるシステムに対して,複素平面上においてsを規定の閉曲線上で動かしたときの複素数wを複素平面上にプロットしたものである。
① （ア） ボード線図 （イ）ベクトル軌跡 （ウ）ナイキスト線図
② （ア） 根軌跡 （イ）ボード線図 （ウ）ベクトル軌跡
③ （ア） 根軌跡 （イ）ナイキスト線図（ウ） ボード線図
④ （ア） ベクトル軌跡 （イ）ボード線図 （ウ） ナイキスト線図
⑤ （ア） ベクトル軌跡 （イ）ナイキスト線図（ウ）根軌跡
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技術士会の正答は、④でした。
余ったキーワード【根軌跡】ですが、
制御対象P(s)に対して、定数フィードバックコントローラKを考える。このとき、Kを0から∞まで変化させたときに、特性方程式の解（閉ループ系の極）がどのように変化するか、これを複素平面上にプロットしたものをいう。
『制御工学 JSMEテキストシリーズ』P79 を参照しました。
平成２９年度技術士一次試験問題１３と同じ問題ですね。
頑張ってください。
