平成28年度 技術士一次試験 機械部門択一(12)伝達関数と系の安定性
平成28年度 技術士一次試験 機械部門択一問題の解答解説です。
技術士一次試験だけでなく、JABEE認定大学の機械工学科の皆さんにも活用できる内容になっていると思います。
お役に立てれば幸いです。
JABEE |一般社団法人 日本技術者教育認定機構|世界で通用する技術者」になるための学びが、ここに。 から引用
技術者を育成する教育プログラムを「技術者に必要な知識と能力」「社会の要求水準」などの観点から審査し、認定する非政府系組織です。“教育プログラム”は認定の対象とする教育の主体のことで、通常、工学・農学・理学系の学科あるいは学科内のコースに対応します。
中略
- 認定プログラムの修了生は、国家資格である技術士の第一次試験が免除されます。
問題12 以下の伝達関数をもつ系の安定性に関する次の記述のうち,最も適切なものはどれか。
① 零点が2であるから,この系は不安定である。
② 零点が2であるから,この系は安定である。
③ 2つの極が実数であるから,この系は安定である。
④ 2つの極が正の値(2,3)をもつから,この系は不安定である。
⑤ 2つの極が負の値(-2,-3)をもつから,この系は安定である。
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技術士会の正答は、⑤でした。
零点は、
s-2
なので2ですが、零点で安定・不安定が判別できるのかわかりませんでした。
ただの引っ掛け問題なのでしょうか?
次に、極は特性根ともいい、
s^2+5s+6=0
s={-5±(5^2-4・1・6)^0.5}/(2・1)
=(-5±1)/2
=-3、-2
となります。
特性根(極)が、負の値をもつとき、この系は安定ですので、
解答⑤が正解ですね。
一次試験は、とにかく過去問を繰り返し解くことが、合格への近道です。
頑張ってください。